Existeixen obres d'art de l'Antiguitat en les quals l'autor va intentar produir la sensació de profunditat, es considera l'arquitetcte Filippo Brunelleschi (1377-1446) el primer que es va plantejar la perspectiva com un problema teòric que s'havia de resoldre amb els instruments de la geometria.

Les seves aportacions sobre la perspectiva cònica central van prevaler fins al segle XVII, i la major part fins als nostres dies.

Al començament del segle XIX, la perspectiva va rebre una rigorosa base matemàtica amb el desenvolupament de la geometria descriptiva.