Articulacions

Articulacions Naturals:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tipus d'articulacions:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Articulacions i moviment:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aquí teniu un estudi d'una articulació que es fa servir al jugar a rugby.

 

 

 

 

 

 

 

Articulacions Artificials:

 

 

Àlgebra i articulacions:

Els colors en HTML (llenguatge de programació de pàgines web) es representen mitjançant un nombre hexadecimal.Cada color està representat per un grup de sis dígits en hexadecimal, precedits per un coixinet, com per exemple #FF0099, on els dos primers dígits (FF) indiquen la quantitat de vermell, els dos següents (00) la quantitat de groc i els dos últims (99) la quantitat de blau.Tenint en compte tot això, completa la següent taula:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Al vídeo de la part de teoria (part esquerra de la pàgina web) heu vist un robot articulat de paletització de garrafons d'aigua, aquest robot feia un gir de 30 graus en un segon. En les següents fotografies podeu veure la seqüència:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tenint en compte els polinomis que ens indiquen la posició, velocitat i acceleració del moviment d'un robot articulat (Teoria Trajectòria del moviment d'un robot articulat):

 

Posició:

 

 

 

Velocitat:

 

 

 

Acceleració:

 

 

 

 

i el fet que el robot fa un gir de 30º ( q f=30 i qi=0 ) en un segon ( tf =1 ),

 

a) Determina els polinomis que ens donen la posició, velocitat i acceleració d'aquest moviment.

 

 

 

 

 

 

b) Calcula la posició del robot en l'instant 0,5 segons.

 

 

 

 

 

 

c) Calcula la velocitat del robot quan han transcorregut ¾ de segon.

 

 

 

 

 

 

d) Calcula l'acceleració del robot quan ha transcorregut ¼ de segon.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Estudi de problemes de tir parabòlic

 

1.Un futbolista xuta a porteria a 30 metres. La pilota descriu una trajectòria parabòlica amb una altura màxima de 4.95 m. als 18 metres del xut. Farà gol? Indicació: Suposem una porteria de 2.44 metres d’alçada.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Resposta: No farà gol, es passa de 29 cm.

 

2.Un jugador de Basket de 2.1 m d’alçada llença a cistella des de 5.8 m. La pilota determina una trajectòria parabòlica assolint una altura màxima de 3.55 m. a 2.65 m. del jugador. (Altura de la cistella: 3.05 m)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a) Farà cistella? 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Respsta: No farà cistella, es queda curt.

 

b) Si fes un altre llançament amb la mateixa trajectòria, a quina distancia de la cistella hauria de llançar per a encistellar? 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Respasta: Ha d'estar a 3,67 metres de la cistella.

 

 

 

Construcció d'una articulació mecànica:

 

Aquí teniu la memòria tècnica a on podreu veure tot el que hem fet per crear una articulació artificia.

Nosaltres hem creat la maqueta d'una boca de cocodril que s'obra i es tanca.